馬達的結構特點：
1 采用偏心軸及較低激振頻率的五活塞結構，具有低噪音的特點；
2 啟動扭矩大，低速穩定性好，能在很低的速度下平穩運轉；
3 專利技術的平面補償配油盤，可靠性好，泄漏少；柱塞體與柱塞套采用密封環密封，因而具有很高的容積效率
4 曲軸與連桿間由滾柱支承，因而具有很高的機械效率；
5 旋轉方向可逆，輸出軸允許承受一定的徑向和軸向外力；
6 具有較高的功率質量比，體積重量相對較小。
通壓力油的柱塞缸受液壓力的作用，在柱塞體上產生推力P。該推力通過連桿作用在曲軸中心，使輸出軸旋轉，同時配油盤隨著一起轉動，當柱塞體所在位置到達下死點時，柱塞缸便由配油盤接通回油口，柱塞便被曲軸往上推。此時，做功后的液壓油通過配油盤返回油箱。各柱塞體依次接通高低壓力油，各柱塞體對輸出軸中心所產生的驅動力矩同向相加，使馬達輸出軸獲得連續而平穩的回轉扭矩。當改變油流方向時，便可改變馬達的旋轉方向。如將配油盤轉180°裝配也可以實現馬達的反轉。