貫通貨架又稱通廊式貨架或駛入式貨架。貫通貨架可供叉車（或帶貨叉的無人搬運車）駛入通道存取貨物，適用于貨物品種少，批量大類型的貨物儲存。貫通貨架除了靠近通道的貨物存儲貨位，由于叉車需要進入貨架內部存取貨物，通常單面取貨建議不超過7個貨位深度。為提高叉車運行速度，可根據實際需要選擇配置導向軌道，與橫梁式貨架相比，貫通式貨架（駛入式貨架）的倉庫空間利用率可提高，貫通式貨架（駛入式貨架）廣泛應用于批發、冷庫及食品、煙草行業。

貫通貨架由于儲存的貨物比較密集，又被成為密集式貨架，其穩固性要求極高，因此所需要的貨架配件相對較多，通過配件與貨架立柱片的連接，確保貨物能安全密集地存放在牛腿梁上，充分地利用空間。貫通貨架的配件包括：牛腿(牛腿梁與貨架立柱的主要連接件，分單牛腿與雙牛腿)、牛腿梁(貨物存放的主要支承梁，又稱為牛腿刮板)、頂梁(貨架立柱的連接穩固件)、頂拉(貨架立柱的連連接緊固)。