履帶式液壓鉆機由動力裝置與液壓系統、履帶行走機構、裝有液壓鑿巖機和推進器的鉆架、支臂、鉆桿接卸裝置等組成。其鉆孔孔徑為35~125mm,鉆孔深度可達30m，適用于較大規模的石方開挖鉆孔作業。鑿巖鉆孔作業時除清洗鉆孔用高壓空氣或水外，其余全部為液壓操作 [1]  。

履帶式液壓鉆機與風動僧巖機(風鉆)相比，有動力消耗低、鑿巖速度高、噪音低、可改善工作條件等優點

履帶式液壓鉆機是液壓鑿巖機的定型產品，其特點是:

（1）鉆架可以擺動、伸縮、回轉，有適應作業環境的機動性，能縮短作業準備時間。

（2）工作油缸前端裝有雙向液壓鎖定裝置，可保證安全、穩定。