結構形式鉆機機組由履帶底盤、柴油機、鉆機及柴油機、鉆塔組成，共同組裝在一個機架上。

該總成裝有聯合收割機橡膠履帶行走機構和行走操縱系統、，配套柴油機、鉆機橫梁、4組液壓支撐腿系統、工作平臺、工具箱（座椅）和液壓起落鉆塔系統（操縱閥、油泵、油缸、支腿、天車和井字形組合鉆塔）組成。該系列產品行走平穩，轉向靈活，采用幾型高架底盤，野外通過性能好。