液壓自動抓梁：

自動抓梁工作原理：

    通過移動式啟閉機上的吊頭與抓梁的二個起重上吊耳連接，抓梁的下吊耳與尾水檢修門的吊耳連接，啟閉機的上升或下降來帶動液壓自動抓梁的上升或下降，從而實現閘門的升降。自動抓梁的結構件由橫梁、上下吊耳、側導向裝置、正反相塊組成。液壓系統由泵站、油管路、液壓移軸裝置及閥組構成。控制系統由電氣柜、水密封接線盒、控制電攬、下降感應器及下降就位導桿、穿銷感應器及穿銷導桿、脫銷感應器及脫銷導桿等組成。液壓系統和感應系統、水密封接線盒等均安裝在橫梁上，工作時隨閘門一起潛水并在水下工作。

自動抓梁閘門安裝操作注意事項：

    對疊梁閘門進行操作時，如設計采用整體閘門，一方面啟閉機的容量會增加，其次對應排架或者門機高度必須增加。以某工程溢洪道疊梁檢修閘門為例，該工程溢洪道設1孔疊梁檢修閘門，孔口尺寸為10m×11.2m，閘門總重量約為53t，閘門分為3節，運行方式為靜水啟閉，充水平壓方式為動水提上節門葉（上節門葉重量約為18t），啟閉機采用MQ2×250kN；非檢修期間，閘門存放于門庫內。該工程如采用整體閘門，閘門重量約為48t，門機的軌上揚程須由6.6m調整至12m，考慮充水平壓后1m水頭差計算啟閉機容量，采用門式啟閉機MQ2×400kN，由于軌上揚程增加、啟閉機噸位增加，因此設備造價遠大于設計采用的MQ2×250kN配合啟閉的方案。通過方案比較，采用配合啟閉疊梁閘門方案更為經濟、合理。